露地蔬菜（甘蓝）智能化自主移栽应用场景
发布时间：2025-04-24 21:07:18
信息来源：
字体：
大
中
小
打印
发布时间：2025-04-24 21:07:18
信息来源：
8月9日，以“智绘未来 场景无限”为主题的2024北京市智慧城市场景创新需求清单（第一批）暨成果发布会在京成功举办，会上集中展示了11项首创智慧城市场景成果，涵盖数字政务、智慧农业、城市治理等重点领域，形成了一批优秀的首创解决方案，提升了智慧城市建设效能。
场景开放单位：北京市农业农村局
场景承建单位：北京中科原动力科技有限公司
需求背景：露地蔬菜（甘蓝）移栽人力投入成本高，移栽环节存在重耕漏耕、标准不统一、质量不可控、直线度参差不齐等问题，且目前我国结球甘蓝每年种植面积在1400万亩以上，是我国重要的露地蔬菜品种之一，为提升作业效率和作业质量，急需研制一套甘蓝智能化自主移栽技术。在此背景下，北京市农业农村局发布面向露地蔬菜（甘蓝）智能化自主移栽应用场景的需求清单，由北京中科原动力科技有限公司“揭榜”。
场景建设内容：中科原动力以露地蔬菜（甘蓝）为产业对象，创新农田环境下的北斗定位导航、自主路径规划、自动取苗投苗、对位落苗等系列关键技术，重点突破惯性导航与视觉苗垄识别位置校正、钵苗柔性夹取、作业机具自适应规划控制算法等功能，创制了国内首台套的露地蔬菜智能化自主移栽原型系统。
场景建设成效：首创国内露地蔬菜智能化自主移栽原型系统。实现自主作业规划、动静态目标检测与智能避障、地块轨迹管理等功能，同时支持以数字化方式对移栽作业质量进行评估监测，动态调整取投苗与作业行进速度，自动化取投苗成功率大于90%，减少露地蔬菜种植成本，提高蔬菜生产作业效率，形成露地甘蓝移栽环节中自动化取苗、投苗作业新模式。
相关人物
